Raspberry PiでDebianを使用していますが、Debianの更新頻度はWindowsと比べて高いです。
毎回OSをクリーンインストールするのも良いのですが、アップグレードでの更新も出来る様に確認をしていきたいと思います。
今回は、Debian公式ページを参考に、10（buster）から11（bullseye）へのアップグレードを行います。

バージョンの確認

本アップグレードは、10（buster）以降が対象のため、バージョンを以下のコマンドで確認します

cat /etc/debian_version

パッケージの状態を確認

aptにてインストールしているパッケージにおいて、「壊れている（audit）」、「ホールドされている」物を以下のコマンドで確認します

dpkg --audit
dpkg --get-selections | grep 'hold$'

現在インストールされているパッケージのリストが必要な場合、以下のコマンドで表示できます

dpkg -l | pager

APTソースリストの書き換え

aptでの取得先を以下のコマンドで変更します

sudo nano /etc/apt/sources.list

以下のように内容を変更します

deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi
#deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

最後の行は「apt-get」での利用のようですが、aptを推奨のようですので、コメントは外していません

パッケージのアップグレード

aptコマンドでアップグレードを開始します
fstabでマウントしているパーティションの書き換えができるようにするため、下記コマンドを実行します

mount -o remount,rw /
mount -o remount,rw /boot

アップグレードのログを保存するため、下記コマンドを実行します

script -t 2>~/upgrade-bullseyestep.time -a ~/upgrade-bullseyestep.script

アップグレードを実行する際の空き容量を確認します

apt update
apt -o APT::Get::Trivial-Only=true full-upgrade

エラーが無ければ、以下のコマンドでアップグレードを実行します
（途中 ファイルの更新等の入力待ちがあるので、席は外せないようです）

apt upgrade --without-new-pkgs
apt full-upgrade

不要ファイルの削除

アップグレード後の不要ファイルを削除します

apt purge $(dpkg -l | awk '/^rc/ { print $2 }')

アップグレード実行のログを確認し、エラーが無ければ完了になります。