Raspberry Piで使用できる言語にはPython等がありますが、GCCのC言語を使って直接ハードウェアを制御すれば、不要なライブラリを登録する必要が無くなります
無償提供されているIDEのVisual Studio Code（以降VSCode）を用いて、WindowsからRaspberry Piのデバッグ環境を構築しましょう
今回の記事では、Windows10のVSCodeからRaspberry Piに接続するところまで進めます

SSH接続の設定

RaspberryPiのSSHサービスの起動

過去記事「Raspberry Pi のセットアップ」のRaspberry Piの起動.3.SSH接続が出来ない時を参照下さい

公開認証鍵の作成

コマンドプロンプトで以下のコマンドを実行します
（途中で、パスフレーズを聞かれますが空欄でも登録できます）
コマンドが実行できない場合、Windowsのオプション機能「OpenSSHクライアント」のインストールをしてください

mkdir C:\Users\(ユーザー名)\.ssh
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -f C:\Users\(ユーザー名)\.ssh\id_rsa

SSL接続の設定

上記「.ssh」フォルダ内に「config（拡張子なし）」を下記の内容で作成してください
(複数の接続先を作成する場合は、下記の内容を繰り返してください)

Host (接続名)
  HostName (RaspberryPiのIPアドレス)
  User (RaspberryPiの接続ユーザー名)
  port (SSH接続ポート 22)

公開認証鍵のインストール

Raspberry Piに、上記で同時に作成された「(認証鍵ファイル名).pub」を転送保存します
SSHのポート番号を変更している場合は、-P の値を変更してください

scp -P 22 C:\Users\(ユーザー名)\.ssh\id_rsa.pub (RaspberryPiの接続ユーザー名)@(RaspberryPiのIPアドレス):

下記コマンドをRaspberryPiで実行します
接続する端末を増やす場合は、2行目「cat ….」を実行してください

mkdir ~/.ssh
cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
sudo chmod 700 .ssh
sudo chmod 600 .ssh/authorized_keys

SSHサーバーの公開認証鍵の利用へ変更

SSHサーバーの接続方法を公開認証鍵に変更します
以下のコマンドをRaspberry Piのターミナルで実行し、SSHの設定ファイルを編集します

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

sshd_configファイルの下記項目をそれぞれ変更します

Port 22
PermitRootLogin no
PasswordAuthentication no
PermitEmptyPasswords no

SSHサーバーを再起動します

sudo /etc/init.d/ssh restart

Visual Studio Code（以降VSCode）の設定

Visual Studio Code（以降VSCode）をインストールしてセットアップを進めて行きます

VSCodeのインストール

Visual Studio Code – コード エディター | Microsoft Azureよりダウンロードしてインストールします

Remote Developmentのインストール

VSCodeを起動し、画面左側の「拡張機能」アイコンをクリックします
一覧より、「Remote Development」をインストールします

VSCodeからRaspberry Piへの接続

VSCode左アイコンより、「リモート エクスプローラー」を選択します
上記「SSL接続の設定」で指定した接続名を選択して、RaspberryPiに接続します
（初回は、Remote Developmentツールがインストールされるため、しばらくお待ちください）

次回はプロジェクトの作成とコンパイル＆デバッグを進めて行きます